Hier finden Sie eine Auswahl aktuell zu vergebender Themen für Studien-/Bachelorarbeiten und Diplom-/Masterarbeiten.
Meistens gibt es auf Nachfrage noch viele weitere Themen, die hier nicht aufgelistet sind, wobei Sie auch eigene Anregungen einbringen könnnen.
Eine Übersicht über bereits abgeschlossene Arbeiten gibt es hier.
Wenden Sie sich bei Interesse an einer Arbeit einfach an Prof. Koch oder einen der Mitarbeiter.

Aktuell verfügbare Studien-/Bachelorarbeiten:

• Bildbasierte Detektion von Signalanlagen

• Flexible 3D-Umgebungsmodellierung mit einer 3D-Kamera

• Bildbasierte Szenenrekonstruktion aus mehreren kalibrierten Ansichten

• Korrespondenzfindung auf Unterwasserbildern

• Segmentierung und Shape Matching von Seezeichen

• Schätzen der Kalibrierung eines Verbundes von Kamera und Trägheitssensor

Flexible 3D-Umgebungsmodellierung mit einer 3D-Kamera

Diplom-/Masterarbeit

3D-Kameras sind neue Kameras die anstatt eines Intensitätsbildes ein Entfernungsbild liefern. Ziel dieser Arbeit ist das Erzeugen dichter 3D-Modelle von Innenraumszenen in Echtzeit. Dazu soll die 3D-Kamera mit einer normalen Kamera gekoppelt werden. Die beiden Kameras werden dann durch den Raum bewegt und die Bilder aufgenommen. Zusätzlich kann ein Rotationssensor verwendet werden, um die Rotation der Kameras zu bestimmen. Die Position und Rotation der Kameras muss erfasst und die einzelnen Messungen müssen geeignet miteinander fusioniert werden. Am Ende soll das vollautomatische Erstellen komplexer 3D-Modelle durch 3D- und 2D-Kamera stehen.
Die praktische Umsetzung soll in der Programmiersprache C/C++ erfolgen, was entsprechende Kenntnisse voraussetzt.

Betreuer: Ingo Schiller

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Bildbasierte Szenenrekonstruktion aus mehreren kalibrierten Ansichten

Diplom-/Masterarbeit

Diese Arbeit beschäftigt sich mit einem Verfahren zur dichten Szenenrekonstruktion aus mehreren Bildern, zu denen die Position und Orientierung der jeweiligen Kamera bekannt ist. Das Resultat des Schätzverfahrens ist ein Szenenmodell, welches durch kleine, orientierte planare "Flicken" beschrieben ist.

Betreuer: Bogumil Bartczak

Verwandte Literatur:

• Yasutaka Furukawa, Jean Ponce: Accurate, Dense, and Robust Multi-View Stereopsis, in: Proceedings CVPR 2007. Link zur Seite der Autoren

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Korrespondenzfindung auf Unterwasserbildern

Diplom-/Masterarbeit

Diese Arbeit fällt thematisch in den Rahmen eines der Future-Ocean Projekte. Das Projekt beschäftigt sich mit der 3D-Rekonstruktionen von schwarzen Rauchern aufgrund von Unterwasserbildern. Dabei sollen die speziellen Bedingungen, wie zum Beispiel Brechung und Absorption des Lichtes unter Wasser ausgenutzt werden. Für die Diplom-/Masterarbeit sollen diese Bedingungen analysiert und ausgenutzt werden, um herauszufinden, welche Verfahren sich zur Feature-Detektion und Korrespondenzfindung auf Unterwasserbildern eignen.

Betreuer: Anne Sedlazeck

Anforderungen: Kenntnisse in C++, Bildverarbeitung

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Bildbasierte Detektion von Signalanlagen

Studien-/Bachelorarbeit

Im Rahmen des Projektes ARFernglas sollen Signalanlagen, die als Seezeichen zur Navigation benutzt werden, anhand ihrer Signaltaktungen detektiert werden. In einer Seekarte stehen die Informationen über den Takt und den Ausstrahlwinkel der Signale der zu suchenden Objekte bereit und können direkt zur Charakterisierung benutzt werden. Da die Signalfrequenz über einen Zeitraum von mehreren Kamerabildern hinweg ausgestrahlt wird, muss das Objekt nach der initialen Detektion getrackt, also verfolgt werden, bis das volle Signal erkannt worden ist. Die Tageszeit soll bei der Detektion keine Rolle spielen.
Die Themen dieser Arbeit sind Bildverarbeitung und Tracking. Die Programmiersprache ist C++.

Betreuer: Kristine Haase

Anforderungen: Kenntnisse in C++, Bildverarbeitung, Tracking

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Segmentierung und Shape Matching von Seezeichen

Diplom-/Masterarbeit

Das Thema dieser Arbeit ist die Detektion von Seezeichen anhand ihrer Leuchtfarben und ihrer charakteristischen Form in Echtzeit. Seezeichen werden durch genormte Symbole in Seekarten dargestellt. Dabei beschreiben die Symbole sowohl die Farbgebung als auch die Form des Objektes. Im ersten Schritt soll ein bereits bestehender Colortracker von Farbe auf Farbmuster umgestellt werden. Hierfür müssen Farbmuster der Objekte analysiert und für das Verfahren charakterisiert werden. In einem zweiten Schritt soll untersucht werden, in wie weit und ob es möglich ist, die auf diese Art gefundenen Objekte anhand ihrer Umrisse so zu beschreiben, dass sie den 2D-Symbolen in der Seekarte zugeordnet werden können. Hierbei steht das zu verwendene Verfahren noch nicht fest.
Das Thema dieser Arbeit ist Bildverarbeitung. Die Programmiersprache ist C++.

Betreuer: Kristine Haase)

Anforderungen: Kenntnisse in C++, Bildverarbeitung

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Schätzen der Kalibrierung eines Verbundes von Kamera und Trägheitssensor

Diplom-/Masterarbeit

Betrachtet man Kameras und Trägheitssensoren (IMU = Inertial Measurement Unit) als Messgeräte für die Eigenbewegung wie etwa bei der 3D-Szenenrekonstruktion, so ergänzen sich ihre Eigenschaften in idealer Weise. Zum Beispiel können die Informationen der IMU über die relative Bewegung genutzt werden, um Algorithmen zur Verfolgung markanter Bildpunkte zu unterstützen. Dabei kommt die Fähigkeit des Trägheitssensors zum Tragen, besonders schnelle Bewegungen gut auflösen zu können, was gerade ein Schwachpunkt der bildbasierten Verarbeitung ist. Um aber beide Sensoren gemeinsam nutzen zu können, ist es erforderlich, ihre genaue Lage und Ausrichtung zueinander zu kennen, d.h. die Kamera gegen die IMU zu kalibrieren.
In dieser Arbeit soll ein bestehendes Verfahren zur Kamera/Sensor-Kalibrierung implementiert und auf seine Tauglichkeit für die Szenenrekonstruktion oder verwandte Verfahren überprüft werden. Die praktische Umsetzung soll in der Programmiersprache C/C++ erfolgen, was entsprechende Kenntnisse voraussetzt.

Betreuer: Arne Petersen

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